أبحاثنا

نتعمّد دمج وتطبيق الخبرة من تخصصات الروبوتات المتعددة التي تعمل عادةً بشكل منفرد. ويشمل ذلك الأبحاث التقليدية والراسخة في مجالات الادراك والاتصالات والسيطرة، بالإضافة إلى مواضيع ريادية أكثر تقدماً مثل تعلّم الآلة، والتعلّم العميق، والتعلّم المُعزَّز لغايات صناعة القرار بشكل ذاتي. كما يشمل الأنظمة المستوحاة من الحيويات والأنظمة التطوريّة وذاتية التنظيم التي يمكنها تحقيق استقلالية تدوم طوال عملها وتتميز بالقدرة على التأقلم.

حيث أن الدمج ما بين هذه المجالات يولّد تكنولوجيا رائدة وملكية فكرية تتيح لأنظمتنا المستقلة تنفيذ المهام في بيئات غير بسيطة، مثل البيئات البرية والجوية والبحرية غير المنظّمة. وتشمل بعض هذه العمليات على:

  • وضع الخرائط ثلاثية الأبعاد والملاحة عبر بيئات فوضوية متعددة الطوابق للعثور على ضحايا الكوارث.
  • تغطية المساحات باستخدام أنظمة تتكون من روبوت واحد أو عدة روبوتات لغايات المراقبة والرصد في مواقع كبيرة داخلية أو خارجية.
  • القيادة بشكل ذاتي على الطرقات الوعرة باستخدام أدنى قدر من الإشارات أو البنية التحتية، حتى عندما يكون الإدراك غير مكتمل.
  • استجابة وتصرف الأسراب التي تسيطر على ذاتها والمكونة من عدد كبير من الطائرات المسيرة التي تنفذ الدوريات وتمسح مناطق شاسعة.
  • شبكات واسعة من المستشعرات التي تتطلب الحد الأدنى من الترابط.
  • حلول روبوتية مستوحاة من الحيويات لإصلاح الأنظمة البيئية المتضررة براً وبحراً وفي الأعماق.

إن أبحاثنا تمتد من الدراسات الأساسية والنظرية إلى تطوير النماذج الأولية وتحقيق الملكية الفكرية، ونستخدم النماذج الرياضية والنظرية، ثم ننتقل إلى المحاكاة البسيطة أو الشاملة والمُفصّلة، ونستخدم منصات روبوتية قائمة، حيث ندمجها بمستشعرات ومُشغلات مبتكرة ثم نطوّر منصات عتاد وبرمجيات مستحدثة للحاجات المختلفة.

كما نقوم بتطوير نماذج أولية تعود بالمنفعة على المجتمع الدولي العامل في مجال الروبوتات، ونشارك في المسابقات والتحديات الدولية للروبوتات. ويمتلك معهدنا أفضل البنى التحتية والمختبرات على مستوى العالم لدعم كافة هذه النشاطات.

الطائرات المسيّرة لغايات الملاحة الداخلية في ظل انقطاع التواصل

التنسيق والتحكم غير المركزي والإدراك لأسراب الطائرات المسيرة المتنوعة

الملاحة طويلة المدى في البيئات غير المعتمدة على نظام تحديد المواقع

المركبات ذاتية القيادة للبيئات المتغيّرة

الطائرات المسيّرة للمهام البحرية

المنصّات المسيّرة النانوية والمتناهية الصغر